predictive coding
predictive coding(予測符号化)
脳はさまざまな階層において内部モデルを構築し，それにより形成される予測と入力される刺激の相互作用からあらゆる機能を創発しているという考え方
( 大平英樹, 『予測的符号化・内受容感覚・感情』)
感覚器官から入力される刺激に単に受動的に反応しているのではない
予測による知覚世界の修飾
自由エネルギー原理(Friston)
予測誤差＝自由エネルギー
神経基盤
顆粒細胞で予測を形成し，無顆粒細胞で予測誤差を計算？
optogeneticsを用いた実験
運動野は運動のためだけにあるのではなく，その重要な機能のひとつは，感覚を成立させるために予測を提供すること(大平英樹)
視覚野，聴覚野，体性感覚野，運動野，などのように大脳皮質を機能と対応させて区分する従来の考え方を再考し，予測と予測誤差の観点から再概念化すべき(Feldman-Barrett, 2017)
モデル
EPIC model (Embodied Predictive Interoception Coding model)
脳のベイズ推論
点推定ではない
https://gyazo.com/f258c5c238fc3f53c38fe74cca884781
KLdivの最小化のサンプル近似として点の間で誤差を取る
同じ状態を大量に経験しなければならないのでは？
未来の予測もしている
自他の概念の獲得
すべてを予測しようとするのではなく、予測出来そうなのにできないことを予測する
homeostatic drive
#TODO : バラす